本文详细介绍了如何在Autoware.ai1.13版本中安装、配置Gazebo仿真环境，并解决了一个启动问题。步骤包括安装Vehicle_sim,设置传感器配置，如矢量地图和障碍物跟踪，以及本地化、路径规划等关键功能...

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